電加熱反應(yīng)釜連續(xù)攪拌反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)中的常用設(shè)備，同時(shí)又是典型的非線性被控對(duì)象。在發(fā)酵、化工、石油生產(chǎn)、生物制藥等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，發(fā)生反應(yīng)的反應(yīng)器起著非常重要的作用，也是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的工具，其操作狀況直接影響著生產(chǎn)的效率和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，近年來(lái)，非線性系統(tǒng)的控制理論也受到了廣泛關(guān)注。  由于化學(xué)反應(yīng)類型不同，物料的相態(tài)不同，反應(yīng)條件差別很大，按照反應(yīng)器的進(jìn)出物料的狀況，可將反應(yīng)器分為間歇式、半間歇式、和連續(xù)式，連續(xù)反應(yīng)器是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常用、普遍采用的以上方式，連續(xù)反應(yīng)器為了保證反應(yīng)的正常進(jìn)行，需要對(duì)反應(yīng)器中的某些關(guān)鍵工藝參加如溫度、壓力、濃度燈進(jìn)行控制使系統(tǒng)穩(wěn)定，通常的控制使采用定值控制，從反應(yīng)器的傳熱來(lái)分，又可分為絕熱式和非絕熱式反應(yīng)器，按操作方式分，又可分為連續(xù)操作，間歇操作和半間歇操作。從結(jié)構(gòu)上分有釜式、管式、固定床和流化床等；釜式反應(yīng)器又是工業(yè)上廣泛采用的一種形式，可采用進(jìn)行勻相反應(yīng)，也可進(jìn)行多相反應(yīng)，如液固、氣液、液液及氣固液燈反應(yīng)，釜式反應(yīng)器內(nèi)部有攪拌裝置，可以使反應(yīng)器中反應(yīng)區(qū)的反應(yīng)物料的濃度均一。  連續(xù)攪拌反應(yīng)釜內(nèi)完成化工過(guò)程的特征參量一般為溫度、濃度表現(xiàn)了化工過(guò)程本身的屬性，這些屬性都是化工生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量生產(chǎn)好壞的重要標(biāo)志，因此，通過(guò)測(cè)量并校正控制這些反應(yīng)特這參數(shù)是化工生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量的重要保證。高了模型的精度；Zacca等對(duì)丙烯聚合反應(yīng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)建模，通過(guò)計(jì)算得出了物性傳遞等參數(shù)，而且利用這些參數(shù)對(duì)該模型進(jìn)行仿真分析。  2．連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)的控制方面  Minesh利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)在線控制連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)，電加熱反應(yīng)釜此算法有極強(qiáng)的適應(yīng)性；S.S.Ge提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制，用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隱式反饋線性控制（IFLC），其優(yōu)點(diǎn)是跟蹤誤差小，對(duì)一般非線性系統(tǒng)有良好的控制性能；M.Jalili設(shè)計(jì)了一種基于對(duì)象神經(jīng)模糊模型的預(yù)測(cè)控制方法，解決了溫度大時(shí)滯問(wèn)題；采用了控制效果良好的非線性PID控制器，該方法應(yīng)用局部模型網(wǎng)絡(luò)通過(guò)門處理來(lái)變換非線性模型連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)的建模方面  徐用懋、范順杰等運(yùn)用動(dòng)力學(xué)、相平衡和物料平衡原理，針對(duì)三井油化Hypol工藝建立了連續(xù)攪拌反應(yīng)釜過(guò)程的機(jī)理模型，他們所建的模型較為成功地對(duì)聚丙烯熔融指數(shù)的進(jìn)行了預(yù)測(cè)，然后利用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，得出了反應(yīng)漿液丙烯的濃度、丙烯轉(zhuǎn)化率和反應(yīng)物的聚合反應(yīng)熱等重要參數(shù)；羅正鴻對(duì)連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)進(jìn)行機(jī)理建模，電加熱反應(yīng)釜并分析研究了聚丙烯分子量和丙烯轉(zhuǎn)化率與操作條件的變化之間的關(guān)系；使用結(jié)構(gòu)逼近式混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，更好地對(duì)系統(tǒng)各變量之間的關(guān)系進(jìn)行了描述，建立了連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)的高精度數(shù)學(xué)模型；陳欠平通過(guò)對(duì)實(shí)際工業(yè)設(shè)備的研究，運(yùn)用聚丙烯液相本體法建立了連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)仿真分析來(lái)研究連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)輸出與操作條件變化的關(guān)系；利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)連續(xù)攪拌反應(yīng)釜系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)理建模使模型的精度得到了提高；針對(duì)工廠實(shí)際的連續(xù)攪拌。

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